[发明专利]移动式车台实时高度监护平台

摘要

本发明涉及一种移动式车台实时高度监护平台，包括：移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降；点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域。通过本发明，提高了舞台设备的调控精度。

主权项

1.一种移动式车台实时高度监护平台，包括：移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；虚化分析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号；数据提取设备，用于接收平板侧面图像，获取所述平板侧面图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述平板侧面图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述平板侧面图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述平板侧面图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；预处理设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；能量测量设备，与所述预处理设备连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；带通滤波设备，与所述能量测量设备和所述预处理设备分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；自动增益设备，与所述带通滤波设备连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像，其中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；图像整合设备，分别与所述带通滤波设备和所述自动增益设备连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出整合后图像；高度解析设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合后图像，基于所述演出平板的外形从所述整合后图像中匹配出所述演出平板对应的子图像，并基于所述演出平板对应的子图像在所述整合后图像中的相对位置确定所述演出平板的当前高度；调控决策设备，与所述高度解析设备连接，用于在所述演出平板的当前高度与预设高度数据不符时，发出人工调控请求。