[发明专利]一种抓取装置

摘要

本发明公开了一种抓取装置，用于抓取物体，包括连接座、设于连接座中的气体管路、连接在连接座上的具有中空腔体的抓取端、设于中空腔体和气体管路之间的过滤层、填充在中空腔体中的高流动性颗粒，气体管路通过过滤层与中空腔体连通，过滤层用于阻挡高流动性颗粒进入气体管路中；抓取端由软性材料制成，用于在充气时鼓起，还用于在抵触物体后根据物体表面的形状凹陷；高流动性颗粒，用于在抓取端充气时保持柔性状态，还用于在抓取端凹陷后抽气时被挤压至刚性状态。本发明一种抓取装置，通过抓取端表面的形状约束以及处于刚性状态的高流动性颗粒提供的夹持力，能够对各种不规则的物体保持较好的夹持效果。

主权项

1.一种抓取装置，用于抓取物体，其特征在于：所述抓取装置包括连接座、设于所述连接座中的气体管路、连接在所述连接座上的具有中空腔体的抓取端、设于所述中空腔体和所述气体管路之间的过滤层、填充在所述中空腔体中的高流动性颗粒，所述气体管路通过所述过滤层与所述中空腔体连通，所述过滤层，用于阻挡所述高流动性颗粒进入所述气体管路中；所述抓取端，由软性材料制成，用于在充气时鼓起，还用于在抵触物体后根据物体表面的形状凹陷；所述高流动性颗粒，具有柔性状态和刚性状态，用于在所述抓取端充气时保持所述柔性状态，还用于在所述抓取端凹陷后抽气时被挤压至所述刚性状态。