[发明专利]焊接机器人自动排出故障的方法在审
| 申请号： | 201811020029.0 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109048150A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;谢志国 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了焊接机器人自动排出故障的方法，解决了现在的焊接机器人在焊接之前没有进行系统的程序故障排除，可能造成在焊接时焊接质量的下降或者直接损坏被焊接工件的问题。本发明的方法包括在焊接程序的第一显示屏前放置CCD相机，对程序页进行逐一拍照，将所拍照片与标准程序的图像进行逐一比对并进行结果显示，如果有差异化，则进行程序修改。本发明具有可靠、有效防止焊接机器人程序故障带来的损失等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 焊接 程序故障 排出 标准程序 程序修改 焊接程序 焊接工件 比对 显示屏 拍照 图像 | ||
【主权项】：
1.焊接机器人自动排出故障的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在焊接程序的显示屏正前方设置CCD相机；步骤二：在与CCD相机连接的处理器中存储正确的焊接程序标准图像并进行页码排序；步骤三：；开启显示屏并自动翻页进行现行的焊接程序展示；步骤四：CCD相机对显示屏的现行焊接程序页进行逐一拍照获取现行焊接程序的多个图像并进行页码排序；步骤五：将获取的图像与存储在处理器中焊接程序标准图像按照页码排序进行逐一比对；步骤六：根据比对结果输出差异化结果，当二者的结果完全一致时，则判定程序正确，可以运行该焊接程序，当二者的结果不一致时，在第二显示屏上显示出差异化内容；步骤七：根据差异化内容进行程序编辑校正。
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