[发明专利]一种适用于玻璃壁面的爬行装置有效
| 申请号： | 201811020334.X | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109263741B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;王芳;吕磊;李伯涛;杨天;张鑫;叶卓轩;孙志超 | 申请（专利权）人： | 延安大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;E04G23/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 716000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种适用于玻璃壁面的爬行装置，包括定距杆、传动机构和若干吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，传动机构包括安装在左右两侧定距杆之间的齿轮组件和分别安装在左右两侧定距杆外侧的链轮组I和链轮组II，链轮组I和链轮组II上分别缠绕有链条I和链条II，链轮组I和所述链轮组II的结构相同；每个吸附机构包括圆形的吸盘壳体，吸盘壳体中央固接吸盘杆，吸盘壳体表面位于吸盘杆两侧对称固接两组吸盘凸台，每组吸盘凸台之间通过两个相互平行的销轴II与链条I和链条II连接。本发明公开的爬行装置，解决了现有爬行装置结构复杂，工作效率低的问题，该爬行装置具有吸附和爬行两个作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 玻璃 爬行 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于玻璃壁面的爬行装置，其特征在于，包括定距杆(3)、传动机构和若干吸附机构(17)，所述传动机构对称安装在左右两侧的所述定距杆(3)上，所述传动机构包括安装在左右两侧所述定距杆(3)之间的齿轮组件和分别安装在左右两侧所述定距杆(3)外侧的链轮组I(4)和链轮组II(16)，所述链轮组I(4)和链轮组II(16)上分别缠绕有链条I(6)和链条II(10)，所述链轮组I(4)和所述链轮组II(16)的结构相同；每个所述吸附机构(17)包括圆形的吸盘壳体(34)，所述吸盘壳体(34)中央间隙连接吸盘杆(31)，所述吸盘壳体(34)表面位于所述吸盘杆(31)两侧对称固接两组吸盘凸台(32)，每组所述吸盘凸台(32)与所述链条I(6)和所述链条II(10)连接。
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