[发明专利]一种焊接机器人的故障检测方法在审
| 申请号： | 201811020908.3 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN108890694A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;谢志国 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人故障检测方法，解决了现在的焊接机器人在焊接之前没有进行系统的机械故障排除，可能造成在焊接时机械手操作失误引起焊接质量的下降或者直接损坏被焊接工件的问题。本发明的方法包括建立标准焊接件、输入标准焊接程序、按照标准焊接程序焊接现行焊接样、将焊接样与标准焊接样进行比较、判定机械故障点。本发明具有可靠、有效防止焊接机器人机械故障带来的损失等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 焊接机器人 机械故障 故障检测 焊接程序 操作失误 焊接工件 时机械手 输入标准 焊接件 判定 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：建立焊接标准样；步骤二：根据标准焊接样板的标准焊接程序输入焊接程序；步骤三：按照标准焊接程序运行得到焊接样；步骤四：将焊接样与所述标准样进行比较，如果二者一致，则判定焊接机器人正常，如果焊接样的质量次于所述焊接标准样，则判定焊接机器人有机械故障；步骤五：根据步骤五的比较结果，判断是何种或哪几种机械故障。
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