[发明专利]无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种无人车禁令交通标志牌自主感知能力测试系统及测试方法，通过设置测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；基于测试场的实际测试将更精准的测出无人车真实的自主感知禁令交通标志牌能力，有效防止无人车违反交通规则，测试点处的禁令交通标志牌可以根据测试需求进行更换，大大简化测试过程，提高了工作效率，节省了人力与物力成本，能够全面测试无人车自主感知禁令交通标志牌的能力，通过无人车自主感知禁令交通标志牌能力的测试，为无人车自主感知交通标志牌的性能评价提供了一种简单有效、快速准确的方法，为简单、有效评价无人车自主感知交通标志牌能力提供了一个良好的平台。

主权项

1.无人车禁令交通标志牌自主感知能力的测试系统，其特征在于，包括测试车辆、路侧单元、摄像头、测试管理中心以及与交通场景所对应的禁令交通标志牌测试装置；测试车辆上设有用于接收路侧单元信号的信号接收设备以及用于采集待测试车辆速度和转向数据的数据采集装置，并将采集到的待测试车辆的速度和转向数据通过无线通信设备发送至路侧单元；路侧单元用于接收测试车辆传递信息并传输至测试管理中心；摄像头用于采集测试场的图像信息，并将该图像信息传至测试管理中心；测试管理中心用于路侧单元以及摄像头传递的数据信息，并对数据进行分析对比，同时发送车辆行驶指令。