[发明专利]一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法

摘要

一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，通过FPGA高速控制时序实现一个纳秒级曝光成像，该幅图像的灰度均值作为背景灰度，通过该步骤实现了实时背景灰度的采集，从而避免了在环境温度变化情况下背景灰度对图像线性段的影响。同时，该方法通过设置一个线性区判定阈值，判断当前曝光时间的图像是否处于曝光的线性段，从而采取不同的曝光计算公式，计算得到目标曝光时间。

主权项

1.一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，相机采用纳秒级曝光时间拍摄一幅图像，将该幅图像灰度均值作为背景灰度Gd；S2，相机按照当前曝光时间Ti0拍摄图像，计算图像灰度均值为Gm；所述当前曝光时间Ti0的初始值为设定的默认曝光时间；S3，计算Gm‑Gd，若G0Gm‑Gd，更新目标曝光时间Tit为Tit＝2*Ti0；所述Ga为设定的图像线性区判定阈值；其中，Gt为图像上ROI区域的灰度均值；S5，按照更新的目标曝光时间Tit拍摄图像，更新图像灰度均值Gm，返回S3。