[发明专利]一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统

摘要

本发明创造公开了一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统，包括数控加工中心、第一数控车床、第二数控车床、成品仓、第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第四工业机器人、产线控制器以及四台电控柜；在第一工业机器人的侧边设有自动上料装置；在第一工业机器人与第二工业机器人之间设有第一暂存台；在第二工业机器人与第三工业机器人之间设有第二暂存台；在第三工业机器人与第四工业机器人之间设有自动输送装置。该智能制造生产线教学实训系统利用产线控制器进行协调控制，可以更为快速稳定的大批量生产轴类零件，有效的降低工人的工作量，提升了工作效率，可以大幅度提高产量，满足市场的需求。

主权项

1.一种用于轴类零件生产的智能制造生产线教学实训系统，包括数控加工中心(2)、第一数控车床(4)、第二数控车床(3)、成品仓(5)、第一工业机器人(13)、第二工业机器人(11)、第三工业机器人(9)、第四工业机器人(7)、产线控制器(14)以及四台电控柜(6)；四台电控柜(6)分别与第一工业机器人(13)、第二工业机器人(11)、第三工业机器人(9)以及第四工业机器人(7)电连接，用于对第一工业机器人(13)、第二工业机器人(11)、第三工业机器人(9)以及第四工业机器人(7)进行控制；产线控制器(14)分别与数控加工中心(2)、第一数控车床(4)、第二数控车床(3)以及四台电控柜(6)电连接，用于对数控加工中心(2)、第一数控车床(4)、第二数控车床(3)以及四台电控柜(6)进行协调控制；其特征在于：在第一工业机器人(13)的侧边设有用于输送待加工零件的自动上料装置(15)；在第一工业机器人(13)与第二工业机器人(11)之间设有用于暂存待加工零件的第一暂存台(12)；在第二工业机器人(11)与第三工业机器人(9)之间设有用于暂存待加工零件的第二暂存台(10)；在第三工业机器人(9)与第四工业机器人(7)之间设有自动输送装置(8)；数控加工中心(2)、自动输送装置(8)以及成品仓(5)均位于第四工业机器人(7)的伸展范围内；产线控制器(14)还分别与自动上料装置(15)以及自动输送装置(8)电连接，用于对自动上料装置(15)以及自动输送装置(8)进行协调控制。