[发明专利]一种回转驱动装置

摘要

本发明提供了一种回转驱动装置。包括动力件和支撑架；所述动力件包括伸缩件和连杆机构，所述连杆机构包括连架一、连杆、连架二和驱动轴，伸缩件的固定端和连架一的第一端均与所述支撑架活动连接；伸缩件的活动端与连架一的中间部位活动连接；连杆的两端分别与连架一的第二端以及连架二的第一端活动连接；连架二的第二端与驱动轴连接；臂架与所述连杆机构连接，通过连杆机构带动臂架进行摆动。本发明中，通过连杆机构将油缸的直线运动转换为驱动轴的旋转运动，驱动轴外接臂架，可以实现臂架较大的回转角度；连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长，易获得较高的精度，可靠性高。

主权项

1.一种回转驱动装置，其特征在于，包括动力件和支撑架(4)；所述动力件包括伸缩件(3)和连杆机构(1)，所述连杆机构(1)包括连架一(1.1)、连杆(1.2)、连架二(1.3)和驱动轴(1.4)，伸缩件(3)的固定端和连架一(1.1)的第一端均与所述支撑架(4)活动连接；伸缩件(3)的活动端与连架一(1.1)的中间部位活动连接；连杆(1.2)的两端分别与连架一(1.1)的第二端以及连架二(1.3)的第一端活动连接；连架二(1.3)的第二端与驱动轴(1.4)连接；臂架(2)与所述连杆机构(1)连接，通过连杆机构(1)带动臂架(2)进行摆动。