[发明专利]一种安检设备及其成像方法有效
| 申请号： | 201811022886.4 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109116433B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张智胜;祁春超;向志华;黄雄伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司;华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种安检设备及其成像方法。该安检设备包括：第一图像采集装置，用于对待检对象进行扫描，以获取待检对象的全局图像；第二图像采集装置，用于对待检对象的预设区域进行扫描，以获取待检对象的局部图像，其中，局部图像为预设区域的三维图像；处理器，分别与第一图像采集装置及第二图像采集装置耦接，用于将局部图像与全局图像进行融合，以获取待检对象的安检图像；其中，局部图像的分辨率大于全局图像的分辨率。通过这种方式，能够提高待检对象成像的清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 待检对象 局部图像 安检设备 全局图像 成像 预设区域 分辨率 扫描 三维图像 处理器 安检 耦接 图像 融合 申请 | ||
【主权项】：
1.一种安检设备，其特征在于，所述安检设备包括：/n第一图像采集装置，用于对待检对象进行扫描，以获取所述待检对象的全局图像；其中，所述全局图像包括第一点云数据；/n第二图像采集装置，用于对所述待检对象的预设区域进行扫描，以获取所述待检对象的局部图像，其中，所述局部图像为所述预设区域的三维图像；其中，所述局部图像包括第二点云数据；/n处理器，分别与所述第一图像采集装置及所述第二图像采集装置耦接，用于获取所述第二点云数据到所述第一点云数据的旋转矩阵，并将所述第二点云数据与所述旋转矩阵相乘，以获取所述第二点云数据在所述第一点云数据对应的坐标系下的第三点云数据；从所述第一点云数据中删除第四点云数据，从所述第三点云数据中删除第五点云数据；将删除所述第四点云数据后的第一点云数据与删除所述第五点云数据后的第三点云数据进行合并，以获取所述待检对象的安检图像；其中，所述第四点云数据与所述全局图像和所述局部图像的重叠区域的第一子区域对应，所述第五点云数据与所述全局图像和所述局部图像的重叠区域的第二子区域对应；/n其中，所述局部图像的分辨率大于所述全局图像的分辨率。/n
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