[发明专利]一种用于移液器吸头装盒的设备在审
| 申请号： | 201811023386.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN108820322A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 申红玉;陈敏;杭双熊 | 申请（专利权）人： | 常州市第三人民医院 |
| 主分类号： | B65B35/34 | 分类号： | B65B35/34;B65B35/16;B65B57/00;B65B55/16;B65B5/08 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移液器吸头装盒的设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；所述震动盘将吸头传输至直线震动器内；所述直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；所述抓料机构包括第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；所述第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；所述三轴位移装置用于驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪在同一平面中同步移动，以及分别驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪垂直移动；所述震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。本发明结构巧妙，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再分别进行装盒，装盒更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 抓料 直线震动器 装盒 三轴位移装置 抓料机构 震动盘 吸头 抓取 移液器吸头 支撑杆 驱动 方向一致 同步移动 出料口 出料 机箱 传输 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种用于移液器吸头装盒的设备，其特征在于：包括震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构、三轴位移装置(3)和机箱(7)；所述震动盘(1)将吸头传输至直线震动器(2)内；所述直线震动器(2)的出料口的两侧上各设有一个支撑杆(2‑1)，并且支撑杆(2‑1)的延伸方向与直线震动器(2)出料的方向一致；所述抓料机构包括第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)；所述第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)各抓取一个吸头；所述三轴位移装置用于驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)在同一平面中同步移动，以及分别驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)垂直移动；所述震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构和三轴位移装置(3)均设于机箱(7)内。
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