[发明专利]基于高精度地图的车道边线距离检测方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201811023540.6 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109186615A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度地图的车道边线距离检测方法、装置及存储介质；其方法通过相机采集至少一条采样车道线；通过定位模块匹配车辆在高精度地图的位置坐标并根据位置坐标在高精度地图提取当前车道的地图车道线；根据采样车道线及地图车道线分别提取采样元素及地图元素；根据地图元素及采样元素的匹配，提取有效的采样车道线为真实车道线；在任意两条真实车道线之间生成检测点对并获取检测点对的点对距离；在高精度地图提取两条地图车道线之间的宽度距离并根据宽度距离与至少一个点对距离进行匹配，提取有效的点对距离。本发明能够解决现有技术中仅根据高精度地图数据或相机对车辆在车道实时定位存在误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 车道 采样 边线距离 采样元素 存储介质 地图元素 宽度距离 位置坐标 检测点 匹配 相机 地图数据 定位模块 匹配车辆 实时定位 检测 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精度地图的车道边线距离检测方法，其特征在于，通过相机采集至少一条采样车道线；通过定位模块匹配车辆在高精度地图的位置坐标并根据所述位置坐标在所述高精度地图提取当前车道的地图车道线；根据所述采样车道线及地图车道线分别提取采样元素及地图元素；根据所述地图元素及所述采样元素的匹配，提取有效的所述采样车道线为真实车道线；在任意两条所述真实车道线之间生成检测点对并获取所述检测点对的点对距离；在所述高精度地图提取两条所述地图车道线之间的宽度距离并根据所述宽度距离与至少一个所述点对距离进行匹配，提取有效的所述点对距离。
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