[发明专利]一种自适应齿轮间隙补偿方法有效
| 申请号： | 201811023765.1 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109094424B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;许文文;程胜民;段锐 | 申请（专利权）人： | 合肥巨一动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型自适应齿轮间隙补偿方法，包括：驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿，所述判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响，行驶里程越多，补偿进入的速度范围越大；符合间隙补偿条件时，根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值，并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩，从而补偿齿轮间隙。本发明提供的自适应齿轮间隙补偿方法，克服现有技术的缺陷，根据车辆行驶的公里数，自动调节补偿的扭矩值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 齿轮 间隙 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型自适应齿轮间隙补偿方法，其特征在于，包括：驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿，所述判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响，行驶里程越多，补偿进入的速度范围越大；符合间隙补偿条件时，根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值，并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩，从而补偿齿轮间隙。
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