[发明专利]一种全自动棒料加工车床

摘要

本发明涉及棒料车削领域，其中公开了一种全自动棒料加工车床，包括机架、设置于机架上的供料单元、上料单元、加工单元以及卸料单元；加工单元包括电主轴以及用于车削的数控刀架；供料单元包括用于存放棒料的储料斗、用于排列棒料的排料机构以及推动棒料逐一进入上料单元的推送动力件；上料单元包括位于排料机构和电主轴之间移动的上料机架、用于夹持棒料的夹持机构以及用于将棒料推入电主轴中的推料动力件；卸料单元包括设置于机架上的卸料斗、滑动设置的卸料机架以及设置于夹取棒料的卸料夹爪；供料单元和上料单元将棒料逐个向加工单元供给，并通过卸料单元抓取加工后的棒料完成卸料，实现全自动化的棒料加工流程。

主权项

1.一种全自动棒料加工车床，其特征在于：包括机架（01）、设置于机架（01）上的供料单元（02）、上料单元（06）、加工单元（010）以及卸料单元（013）；所述加工单元（010）包括电主轴（11）以及用于车削的数控刀架（12）；所述供料单元（02）包括用于存放棒料的储料斗（3）、用于排列棒料的排料机构（4）以及推动棒料逐一进入上料单元（06）的推送动力件（43）；所述上料单元（06）包括位于排料机构（4）和电主轴（11）之间移动的上料机架（7）、用于夹持棒料的夹持机构（8）以及用于将棒料推入电主轴（11）中的推料动力件（10）；所述卸料单元（013）包括设置于机架（01）上的卸料斗（14）、滑动设置的卸料机架（15）以及设置于夹取棒料的卸料夹爪（16），所述卸料机架（15）沿电主轴（11）转动轴线方向滑动，所述卸料夹爪（16）伸缩设置于所述卸料机架（15）上；所述储料斗（3）包括分别抵接于棒料轴线方向两端的左端板（32）、右端板（31）以及用于支撑棒料的支撑板（33），所述支撑板（33）倾斜设置，所述左端板（32）与右端板（31）上分别设置有所述支撑板（33），所述支撑板（33）较低的一端设置有挡板（34），所述机架（01）上设置有推动棒料沿挡板（34）上升的顶料机构，所述顶料机构包括顶料板（51）以及驱动顶料板（51）滑动的抬升动力件（52），所述顶料板（51）上端设置有用于引导棒料向排料机构（4）滚动的引导斜面（511）；抬升动力件（52）为顶料气缸，控制顶料气缸活塞端推动顶料板（51）滑动，并在机架（01）上设置有径向滑道（55），径向滑道（55）中设置有用于支撑顶料气缸的支撑座（54），在径向滑道（55）中设置有用于驱动支撑座（54）滑动的径向调节组件一，径向调节组件一包括径向调节丝杠（53）以及径向调节轮，径向调节丝杠（53）螺纹连接于支撑座（54）中；所述排料机构（4）包括沿竖直方向设置的导料板（41）以及推动导料板（41）沿棒料径向移动的径向调节组件二，所述导料板（41）与挡板（34）之间形成排料道（42），所述排料道（42）包括与推送动力件（43）对齐的推送口（421）以及与上料单元（06）对齐的推出口（422）；所述夹持机构（8）包括设置于上料机架（7）下端的定位架（81）以及转动设置定位架（81）上的夹持轮（83），所述定位架（81）上沿推出口（422）所在竖直平面对称设置有所述夹持轮（83），所述夹持轮（83）转动轴线沿竖直方向设置，所述夹持轮（83）周向开设有用于抵接棒料的夹持槽（831）；所述定位架（81）上开设有滑移槽（811），所述滑移槽（811）沿棒料径向延伸，所述定位架（81）下端设置一对滑移框（82），所述滑移框（82）呈镜像设置，所述夹持轮（83）转动设置于滑移框（82）中，所述滑移框（82）上端设置有卡接于滑移槽（811）中的嵌块（821），所述滑移槽（811）中设置有用于驱动嵌块（821）相对或相背滑动的驱动件。