[发明专利]一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统有效
| 申请号： | 201811026642.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109263621B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 曾鸣;彭靖;刘鹏;赵荣彪;黄云逸;田振华 | 申请（专利权）人： | 广州电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/58 | 分类号： | B60T13/58;B60T13/74;B60T13/66;B61H11/06 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 510850 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统，包括整车控制器VCU、变流器DCU、牵引电机、制动控制单元BCU、液驱单元、制动器和司控器手柄，车辆储能电压满足制动功率需求时，整车控制器VCU给变流器DCU输出正常的目标电制动转矩Mb；当车辆处于储能欠压状态进行制动工作时，整车控制器VCU给变流器DCU输出安全可承受的电制动转矩Mc，且整车控制器VCU给制动控制单元BCU发送相关制动模式所对应的目标补充液压制动力F |
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| 搜索关键词： | 一种 储能式 有轨电车 联合 制动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种储能式有轨电车电液联合制动控制系统，其特征在于：包括整车控制器VCU、变流器DCU、牵引电机、制动控制单元BCU、液驱单元、制动器和司控器手柄，所述整车控制器VCU通过变流器DCU控制牵引电机实现电制动，所述整车控制器VCU通过制动控制器和液驱单元控制制动器实现液压制动；电液联合制动控制策略：(1)、整车控制器VCU采集车辆速度信号、车辆载荷信号、储能电压信号，并实时计算当前安全可承受的最大电制动转矩Mc和最大电制动力Fc；(2)、常用制动、紧急制动或电制动失效，触发电液联合制动相关信号激活后；(3)、整车控制器VCU实时计算制动百分比和目标电制动转矩Mb；(4)、若目标电制动转矩Mb≤电制动转矩Mc，整车控制器VCU向变流器DCU发送目标电制动转矩Mb，变流器DCU输出电制动转矩Mb，制动控制单元BCU根据制动模式施加相应压夜制动力；(5)、若目标电制动转矩Mb＞电制动转矩Mc，整车控制器VCU向变流器DCU发送安全可承受的电制动转矩Mc，变流器DCU输出电制动转矩Mc，制动控制单元BCU根据制动模式补充相应压夜制动力，系统欠压报警和相应级别自动限速激活。
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