[发明专利]旋转工作台系统

摘要

本发明提供旋转工作台系统，其能不使双持型的旋转工作台分开地、独立且容易地测量各个夹持机构的夹持扭矩。具有：连结于工件载置用构件(101)的一端侧的第1旋转工作台(1A)、连结于另一端侧的第2旋转工作台(1B)、驱动工件载置用构件而使其旋转的电动机(4)、能夹持第1旋转工作台的第1夹持机构(5A)、能夹持第2旋转工作台的第2夹持机构(5B)、夹持扭矩测量装置(300)、向第1夹持机构传递夹持动作指示的第1工作路径(401)、以及向第2夹持机构传递夹持动作指示的第2工作路径(402)，夹持扭矩测量装置独立地选择第1、第2工作路径而使第1、第2夹持机构独立地进行夹持动作，独立地利用第1、第2夹持机构执行夹持扭矩的测量。

主权项

1.一种旋转工作台系统，其特征在于，该旋转工作台系统具有：工件载置用构件，其用于载置工件；第1旋转工作台，其连结于所述工件载置用构件的一端侧；第2旋转工作台，其连结于所述工件载置用构件的另一端侧；电动机，其以能够驱动所述第1旋转工作台以及/或者所述第2旋转工作台而使所述第1旋转工作台以及/或者所述第2旋转工作台旋转的方式设置，该电动机驱动所述工件载置用构件而使所述工件载置用构件旋转；第1夹持机构，其设于所述第1旋转工作台，该第1夹持机构能够使所述第1旋转工作台保持在停止位置；第2夹持机构，其设于所述第2旋转工作台，该第2夹持机构能够使所述第2旋转工作台保持在停止位置；以及夹持扭矩测量装置，在使所述第1旋转工作台或者所述第2旋转工作台保持在停止位置的状态下，使所述电动机产生旋转扭矩，根据此时的所述电动机的旋转轴的状态的变化和所述电动机的扭矩信息来测量夹持扭矩，该旋转工作台系统具有：第1工作路径，其相对于所述第1夹持机构传递夹持动作的指示；以及第2工作路径，其相对于所述第2夹持机构传递夹持动作的指示，所述夹持扭矩测量装置通过独立地选择所述第1工作路径和所述第2工作路径而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构进行夹持动作，从而独立地利用所述第1夹持机构和所述第2夹持机构执行所述夹持扭矩的测量。