[发明专利]一种用于绣花机智能换底线的梭壳输送装置在审
| 申请号： | 201811028706.3 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN108950920A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨市尚牌自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/00 | 分类号： | D05C13/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311813 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳输送装置，包括回转装置、与回转装置依次连接的若干副机械臂、设于机械臂后端部的梭壳梭芯板抓取机构，所述的梭壳梭芯板抓取机构包括机器手腕、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出端连接的机器手掌。本发明是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是输送梭壳。实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 梭芯 电脑绣花机 绣花 手掌 底线 回转装置 机器手腕 输送装置 抓取机构 转动电机 输出端连接 副机械臂 依次连接 自动放置 自动更换 自动收集 后端部 机械臂 空梭 机器人 备用 费力 多头 | ||
【主权项】：
1.一种用于绣花机智能换底线的梭壳输送装置，其特征在于包括回转装置、与回转装置依次连接的若干副机械臂、设于机械臂后端部的梭壳梭芯板抓取机构，所述的梭壳梭芯板抓取机构包括机器手腕、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出端连接的机器手掌。
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