[发明专利]全自动智能薄膜捆包机

摘要

本发明公开了全自动智能薄膜捆包机，包括机架，以及设置在机架上的输送机构、压轮机构、码垛机构、一推机构、二推机构、存盒机构、纵推机构、三推机构、膜卷机构、热封机构和人机界面组成。本发明的优点在于，主要机构驱动为伺服电机，具有包装速度快、运行稳定、更换模具方便、操作简单等优点，多列自动码垛系统可实现不同尺寸盒体的捆包，以及实现不同组合的捆包形式，例如1列×10层、1列×5层、2列×4层或2列×5层等组合形式，灵活多用；能将药盒预先进行整理与排列，再进行分列捆包，大大提高包装速度，且不会对盒体造成损坏。

主权项

1.全自动智能薄膜捆包机，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的输送机构(2)、压轮机构(3)、码垛机构(4)、一推机构(5)、二推机构(6)、存盒机构(7)、纵推机构(8)、三推机构(9)、膜卷机构(10)、热封机构(11)和人机界面(12)组成；所述输送机构(2)横向位于机架(1)的前端，所述压轮机构(3)位于输送机构(2)的上方，所述码垛机构(4)位于输送机构(2)的输送末端，输送机构(2)将逐个输送的盒体在码垛机构(4)前排成多列，所述一推机构(5)位于码垛机构(4)的入口端，用于将多列盒体推至码垛机构(4)内，所述码垛机构(4)将多列盒体同时堆叠成多列多层盒体并顶升至二推机构(6)的行程中，所述二推机构(6)位于一推机构(5)的上方，所述存盒机构(7)位于码垛机构(4)的出口端，所述纵推机构(8)位于存盒机构(7)的出口端外侧，所述二推机构(6)将多列多层盒体推出至存盒机构(7)内，并接着推动使盒体中的一列多层或多列多层位于纵推机构(8)的行程中，所述纵推机构(8)将行程内的一列多层或多列多层盒体纵向向内推至三推机构(9)的行程中，所述三推机构(9)对准热封机构(11)设置，所述膜卷机构(10)和热封机构(11)依次设置在三推机构(9)的行程中，三推机构(9)将一列多层或多列多层盒体推动穿过膜卷机构(10)并到达热封机构(11)的下方，所述人机界面(12)内设有控制器，所述控制器与输送机构(2)、码垛机构(4)、一推机构(5)、二推机构(6)、纵推机构(8)、三推机构(9)、膜卷机构(10)、热封机构(11)均通信连接。