[发明专利]一种分拣码放机械臂在审
| 申请号： | 201811029409.0 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109159111A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;于保华;胡小平;葛浩凡;周斌璐;汤沁民;王根 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣码放机械臂，该分拣码放机械臂包括：机座、旋转手臂、水平手臂、竖直手臂与抓取机构；旋转手臂安装于机座；水平手臂安装于旋转手臂；竖直手臂安装于水平手臂；抓取机构安装于竖直手臂。本发明的技术方案是通过机座将旋转手臂进行固定，用户在利用机械臂进行物料抓取时，可通过旋转手臂旋转角度，并利用水平手臂进行水平移动以使抓取机构位于物料上方，进而通过竖直手臂调整抓取机构的高度以便于准确抓取物料，能够有效的提高物料抓取的精准度及稳定性，具有较好的实用性，且其成本较低、操作简单，具有较好的用户体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转手臂 水平手臂 抓取机构 机械臂 竖直 分拣 机座 码放 手臂 物料抓取 抓取 用户体验度 手臂调整 精准度 | ||
【主权项】：
1.一种分拣码放机械臂，其特征在于，所述机械臂包括机座、旋转手臂、水平手臂、竖直手臂与抓取机构；所述旋转手臂安装于所述机座；所述水平手臂安装于所述旋转手臂；所述竖直手臂安装于所述水平手臂；所述抓取机构安装于所述竖直手臂。
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