[发明专利]基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法在审

专利信息
申请号: 201811029521.4 申请日: 2018-09-04
公开(公告)号: CN109044363A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 韩鹏;林林庆;邱健;彭力;骆开庆 申请(专利权)人: 华南师范大学
主分类号: A61B5/11 分类号: A61B5/11;A61B5/18;G06K9/00
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 江裕强
地址: 510006 广东省广州市番禺区大学*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法,包括以下步骤:获取图像序列;检测出人脸特征点以及眼部区域图像信息;分析人脸特征点求解出头部姿态,分析眼部区域图像信息求解出眼动矢量;计算所述的头部姿态姿态角和眼动矢量偏移安全阈值的时间;实时监测驾驶员的驾驶状态。本发明的基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法根据人观测物体的生理习惯,将头部姿态和眼动作为有效注视信息,以人脸朝向作为基准注视方向;该方法无需标定步骤,无需进行头动补偿,可实现真正的无约束检测驾驶员疲劳。
搜索关键词: 头部姿态 眼动 驾驶员疲劳检测 人脸特征点 图像信息 眼部区域 求解 驾驶员疲劳 获取图像 驾驶状态 生理习惯 实时监测 矢量偏移 注视方向 矢量 无约束 姿态角 检测 标定 人脸 分析 观测 注视 安全
【主权项】:
1.一种基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、通过非侵入式的图像采集单元获取图像序列;步骤2、基于所述图像序列的每一帧图像中,检测出人脸特征点图像信息和眼部区域图像信息;步骤3、基于所述的人脸特征点图像信息,求解出头部姿态;步骤4、基于所述的眼部区域图像信息,求解出眼动矢量;步骤5、结合所述的头部姿态和眼动矢量,确定驾驶员的驾驶状态。
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