[发明专利]一种共享单车智能维护管理机器人

摘要

一种共享单车智能维护管理机器人，包括四个第一步进电机、四个车轮、四个车轮架、两个刮泥部件、抹油部件、洗车箱等，本发明具有以下优点：本发明采用独特的刮泥部件能将车胎表面的污泥刷洗干净，采用巧妙的液压钳将单车送入洗车箱中进行洗车工作，安全高效，设有污水回收装置，对环境无污染；本发明上设有停车架，可将乱停乱放的单车统一收集，再统一按规定停放，解决的由于单车乱停乱放而对市容市貌以及交通安全造成的影响。

主权项

1.一种共享单车智能维护管理机器人，包括四个第一步进电机(1)、四个车轮(2)、四个车轮架(3)、两个刮泥部件(4)、抹油部件(5)、洗车箱(6)、排水管道(7)、第一水泵(8)、第一水箱(9)、第二水箱(10)、两个送水软管(11)、两个第二水泵(12)、两个第一滑轨(13)、两个齿条(14)、两个滑动支柱(15)、第一电缸(16)、两个第二步进电机(17)、两个第一齿轮(18)、伸缩部件(19)、两个第二滑轨(20)、两个第一丝杠(21)、两个第一滑动支座(22)、两个第一伸缩缸(23)、两个并联机构(24)、两个第一伺服电机(25)、四个液压钳(26)、十二个停车支架(27)、两个第二伸缩缸(28)、两个第二伺服电机(29)、两个喷水部件(30)、第三伺服电机(31)、第二丝杠(32)、第二滑动支座(33)、第四伺服电机(34)、第一支柱(35)、第一底板(36)、两个第六步进电机(37)；所述第一底板(36)为长方体板状，在其底面上的四个角处分别设有一个车轮架(3)，在车轮架(3)中转动安装有车轮(2)，在车轮架(3)侧面安装有第一步进电机(1)，第一步进电机(1)的电机轴与车轮(2)同心固定，在第一底板(36)上面的左前部安装有两个刮泥部件(4)，两个刮泥部件(4)前后对齐，在二者之间固定安装有抹油部件(5)；在第一底板(36)左后部安装有洗车箱(6)，洗车箱(6)为矩形箱体，其前侧面设有举行开口，在洗车箱(6)后部安装有第一水箱(9)，在第一水箱(9)左侧面底部安装有第一水泵(8)，其进水口通过排水管道(7)与洗车箱(6)相连，其出水口与第一水箱(9)相连，在第一水箱(9)上部安装有第二水箱(10)，在第二水箱(10)左右侧面的上部各安装有一个第二水泵(12)，第二水泵(12)出水端通过送水软管(11)与喷水部件(30)相连，其进水端与第二水箱(10)相连，两个喷水部件(30)分别固定安装在洗车箱(6)内部左右两侧面的中部；在洗车箱(6)顶部的左右两侧分别固定安装有一个第一滑轨(13)，第一滑轨(13)为矩形柱状，在其侧面设有矩形滑槽，在该矩形滑槽中滑动安装有两个滑动支柱(15)，两个滑动支柱(15)一个固定安装在第一电缸(16)底部，另一个安装在第一电缸(16)伸缩杆顶部，在前部的滑动支柱(15)左右两侧分别安装有一个第二步进电机(17)，在第二步进电机(17)的电机轴上固定安装有第一齿轮(18)，两个第一齿轮(18)分别与两个齿条(14)啮合，两个齿条(14)分别固定安装在第一滑轨(13)顶部，在两个滑动支柱(15)底面的中部分别竖直向下固定安装有一个第二伸缩缸(28)，在第二伸缩缸(28)伸缩杆顶部分别竖直向下安装有第二伺服电机(29)，在第二伺服电机(29)的电机轴上固定安装有一个液压钳(26)；所述第一底板(36)中部设有前后方向贯穿的燕尾槽，在燕尾槽中滑动安装有第二滑动支座(33)在燕尾槽前端固定安装有第三伺服电机(31)，第二丝杠(32)一端通过联轴器安装在第三伺服电机(31)的电机轴上，另一端通过丝杠支座固定安装在燕尾槽的后端，在第二滑动支座(33)顶部竖直固定着第四伺服电机(34)，在第四伺服电机(34)电机轴上固定安装有矩形柱状的第一支柱(35)，在第一支柱(35)顶部固定安装有伸缩部件(19)，在伸缩部件(19)两端分别竖直安装有第二滑轨(20)，第二滑轨(20)为矩形柱状，其顶部设有贯穿的燕尾槽，在该燕尾槽中滑动安装有第一滑动支座(22)，第六步进电机(37)竖直向下固定安装在第二滑轨(20)上部，第一丝杠(21)一端通过联轴器安装在第六步进电机(37)的电机轴上，另一端通过丝杠支座安装在第二滑轨(20)下部，在第一滑动支座(22)顶部固定安装有第一伸缩缸(23)，在第一伸缩缸(23)伸缩杆顶部固定安装有并联机构(24)，在并联机构(24)上固定安装有第一伺服电机(25)，在第一伺服电机(25)的电机轴上固定安装有液压钳(26)；所述十二个停车支架(27)两两一组，每组中的两个前后对齐，六组停车支架(27)分为两排均匀固定安装在第一底板(36)右半部；所述刮泥部件(4)由第二底板(401)、三个第五伺服电机(402)、第一旋转支架(403)、第三步进电机(404)、摩擦轮(405)、机械爪(406)、毛刷轮(407)、第二旋转支架(408)组成，第二底板(401)前后部分别交接有第二旋转支架(408)和第一旋转支架(403)，第二底板(401)前后部分别水平向右固定安装有一个第五伺服电机(402)，其电机轴固定安装在分别固定安装在第二旋转支架(408)和第一旋转支架(403)底部的旋转中心，在第二旋转支架(408)顶部转动安装有毛刷轮(407)，毛刷轮(407)表面设有硬塑料毛，在第一旋转支架(403)顶部转动安装有摩擦轮(405)，摩擦轮(405)为粗糙表面，在第二底板(401)中部数值向上固定安装有一个第五伺服电机(402)，其电机轴上固定安装有机械爪(406)；所述抹油部件(5)由第三伸缩缸(501)、第二电缸(502)、润滑油箱(503)、第四步进电机(504)、刷油轮(505)、顶板(506)组成，在第三伸缩缸(501)伸缩杆顶部固定安装有第二电缸(502)，矩形箱体状的润滑油箱(503)固定安装在第二电缸(502)的缸体上，矩形板状的顶板(506)滑动安装在润滑油箱(503)内部，第二电缸(502)的伸缩杆穿过润滑油箱(503)底部设有的孔与顶板(506)固定安装在一起，刷油轮(505)表面上设有软毛，刷油轮(505)转动安装在润滑油箱(503)内部的顶部，第四步进电机(504)固定安装在润滑油箱(503)侧面，其电机轴与刷油轮(505)同心固定；所述伸缩部件(19)由第二支柱(1901)、两个第五步进电机(1902)、两个伸缩支柱(1903)、两个第二齿轮(1904)组成，第二支柱(1901)为矩形柱状，在其左右两侧面上各设有一个矩形孔，其上表面两侧分别设有一矩形孔，矩形柱状的两个伸缩支柱(1903)分别滑动安装在第二支柱(1901)左右两侧面的两个矩形孔中，在伸缩支柱(1903)的上表面均匀设有齿型槽，两个第五步进电机(1902)分别固定安装在第二支柱(1901)上表面的两侧，两个第二齿轮(1904)分别固定安装在两个第五步进电机(1902)的电机轴上，并穿过第二支柱(1901)上表面的两侧的矩形孔后与伸缩支柱(1903)上的齿型槽啮合；所述并联机构(24)由底圆板(2401)、六个第三电缸(2402)、顶圆板(2403)组成，六个第三电缸(2402)的底部分别沿周向均匀球铰接在底圆板(2401)的上表面，其伸缩杆顶部分别沿周向均匀球铰接在顶圆板(2403)的底面；所述液压钳(26)由底支座(2601)、两个连接杆(2602)、两个第二抓手(2603)、中心板(2604)、第六电缸(2605)，第六电缸(2605)固定安装在底支座(2601)内部的中心处，其伸缩杆穿过底支座(2601)上端的孔后与中心板(2604)固定在一起，中心板(2604)周边均布两个铰接架，两个第二抓手(2603)中端分别铰接在中心板(2604)周边均布的两个铰接架上，两个第二抓手(2603)下部分别铰接在两个连接杆(2602)的一端上，两个连接杆(2602)另一端铰接在底支座(2601)的两个个面上；所述喷水部件(30)由第三底板(3001)、四个第四电缸(3002)、中心支架(3003)、高压喷头(3004)组成，中心支架(3003)底部球铰接在第三底板(3001)中心处，四个第四电缸(3002)底部分别球铰接在中心支架(3003)的侧面，其伸缩杆顶部分别球铰接在第三底板(3001)上面的边缘处，高压喷头(3004)固定安装在中心支架(3003)顶部。