[发明专利]一种基于激光和图像的空间测算方法

摘要

本发明涉及涉及安防监控，智能建筑，测绘等，尤其涉及一种空间测算方法。一种基于激光和图像的空间测算方法，它包括搭载在飞行器上的激光器和摄像机，并包括以下步骤：摄像机调试步骤，摄像机视场角的测算，垂直，对角视场角的测算都对应同一个公式，统称视场角为V＝arctan(X*M/N/2/L)*360/π；实际测算步骤，激光器对被被测目标发射一个光脉冲，由被测物体反射后激光模块接收，可以得到飞行时间T，2d＝cT，同时利用摄像机拍摄得到测算图像，测算图像中两点间的距离，此时d为已知，Va,Ha为已知，对于实际物体的长度Le有，Lh＝2*tan(Ha/2)*d*Reh/Rh，Lv＝2*tan(Va/2)*d*Rev/Rv,本发明有快速，简便，实时，精确的优点。