[发明专利]机器人的行驶控制方法和装置有效
| 申请号： | 201811029818.0 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110871440B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张剑青;杨嘉伟;全晓臣 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的行驶控制方法，属于机器人技术领域。所述方法包括：在机器人行驶的行驶轨迹线的侧方对应设有车道引导线，在控制机器人行驶过程中，控制机器人旋转并拍摄机器人侧方地面的图像，在拍摄到的目标图像中检测到车道引导线时，利用目标图像、以及预设的车道引导线和行驶轨迹线的位置关系，控制机器人行驶到行驶轨迹线上。采用本申请，可以尽可能的保证机器人沿预定轨迹行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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