[发明专利]一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法

摘要

本发明公开了一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法，包括依据估测参数化模型与左、右片外方位元素计算作为关键点的各待测点像平面坐标系坐标；依据解算得出的各待测点在像平面坐标系的平面坐标，分别得到模拟左方照片待测点分布图和模拟左方照片待测点分布图；利用特征识别算子，得到左方照片与右方照片的自动识别点图；基于几何关系匹配的点筛选过程，包括首先根据预先设置的匹配点模糊识别半径进行范围筛选，再利用几何约束选点，得到物点在像平面坐标系内的投影点，判断是否有匹配结果，当无结果输出时，再更改匹配点模糊识别半径，扩大选点范围，返回迭代直至得到匹配结果。本发明能够解决港口起重机械摄影的特殊复杂环境问题。

主权项

1.一种用于港口起重机械摄影测量的模糊匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，依据估测参数化模型与左、右片外方位元素计算作为关键点的各待测点像平面坐标系坐标；步骤2，依据解算得出的各待测点在像平面坐标系的平面坐标，分别得到模拟左方照片待测点分布图和模拟左方照片待测点分布图；步骤3，利用特征识别算子，得到左方照片与右方照片的自动识别点图；步骤4，基于几何关系匹配的点筛选过程，包括以下流程，步骤a，首先根据预先设置的匹配点模糊识别半径进行范围筛选；步骤b，再利用几何约束选点，得到物点在像平面坐标系内的投影点；步骤c，判断是否有匹配结果，当无结果输出时，再更改匹配点模糊识别半径，扩大选点范围，返回步骤a，迭代直至得到匹配结果。