[发明专利]可信度检验模块、驾驶辅助系统和校准传感器的方法

摘要

一种用于车辆(50)的驾驶辅助系统(49)的可信度检验模块(3)，该驾驶辅助系统包括至少一个传感器和至少一个KI模块，由通过该传感器提供的传感器数据(11)来对车辆周围环境中的对象(52)进行分类，该可信度检验模块构造用于，接收由其他车辆(60)和/或基础设施(70)提供的关于车辆周围环境中的对象的参考信息(53)，将该参考信息与通过所述KI模块分类的结果(24)进行比较，在通过该比较确定存在偏差时发起至少一个措施，以便如此匹配KI模块的处理链的参数，使得在类似情况下减小该偏差。本发明还涉及一种驾驶辅助系统(49)、一种用于校准传感器的方法以及一种所配属的计算机程序产品。

主权项

1.一种可信度检验模块(3)，其用于车辆(50)的驾驶辅助系统(49)，其中，所述驾驶辅助系统包括至少一个传感器(1)以及至少一个KI模块(2，2a，2b)，所述至少一个传感器用于检测所述车辆(50)的周围环境(51)，其中，所述KI模块(2，2a，2b)构造用于借助通过参数(22)确定的内部处理链(21)由通过所述传感器(1)提供的传感器数据(11)来对所述车辆(50)的周围环境(51)中的对象(52)进行分类，其特征在于，所述可信度检验模块(3)构造用于，接收由其他车辆(60)和/或基础设施(70)提供的关于所述车辆(50)的周围环境(51)中的对象(52)的参考信息(53)，将所述参考信息(53)与通过所述KI模块(2，2a，2b)的分类的结果(24)进行比较，在通过所述比较确定存在偏差的情况下发起至少一个措施，以便如此匹配所述KI模块(2，2a，2b)的处理链(21)的参数(22)，使得在类似情况下减小所述偏差。