[发明专利]吊舱式信包箱及其使用方法

摘要

吊舱式信包箱，包括多旋翼无人机和多功能信包箱。多旋翼无人机起落架底部具有圆锥形垫脚，多功能信包箱的顶部具有弯钩抓手，垫脚可从弯钩间底部的空隙卡入弯钩抓手内。多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格。起飞时，弯钩抓手抓住垫脚，多旋翼无人机吊起多功能信包箱。降落时，降下垫脚，垫脚从弯钩抓手内移出，多旋翼无人机与多功能信包箱脱离。通过锥形垫脚和弯钩抓手相互配合，实现了多功能信包箱在中转站和目的地之间的穿梭吊运，结构简单，易于实现，克服了最后一公里的运输难点及快递员和取件人、寄件人相互等的缺点。分装、分拣在中转站，取件、寄件在固定地点，实现了无人化寄件和揽件，集约化程度高。

主权项

1.吊舱式信包箱，其特征在于，包括多旋翼无人机和多功能信包箱，其中，多旋翼无人机起落架底部具有立柱，立柱底端固定有垫脚，垫脚为上窄下宽的圆锥形；多功能信包箱的顶部具有弯钩抓手，弯钩抓手的数量与垫脚的数量相同，弯钩抓手在多功能信包箱顶部对称分布，弯钩抓手包括四个弯钩，弯钩的底部固定在多功能信包箱顶部，四个弯钩的底部等间距分布在同一个圆周上，弯钩的上部向内弯曲，垫脚可从弯钩间底部的空隙卡入弯钩抓手内；多功能信包箱包括操作面板、主机和信包箱格，操作面板与主机相连；信报箱格上具有箱门，箱门的一端与信包箱格一边侧框铰接，箱门的另一端具有电子锁，箱门通过电子锁锁在信包箱格另一边侧框上，主机与电子锁控制器相连，电子锁控制器分别与各箱门上的电子锁相连；起飞时，多旋翼无人机先悬停在垫脚与弯钩抓手底部水平对应的位置，再平移使所有垫脚从同一方向同时卡入所有弯钩抓手内；之后多旋翼无人机上升，四个弯钩向内弯曲的部分卡住垫脚，多旋翼无人机带动多功能信包箱上升；降落时，多旋翼无人机放下多功能信包箱，再下降使垫脚处于与弯钩抓手底部水平对应的位置；之后多旋翼无人机再平移使所有垫脚从同一方向同时从所有弯钩抓手内移出，多旋翼无人机与多功能信包箱脱离。