[发明专利]擦窗机器人

摘要

本发明涉及一种擦窗机器人，设有底壳、中间固定板、高速电机固定架、高速电机防护罩、外壳，所述底壳在左侧和右侧分别设置有清洁轮，所述清洁轮上套有清洁软布套，所述清洁轮固定在一清洁内轮上，所述清洁内轮通过传动轴、行星减速装置、蜗轮、蜗杆与一清洁内轮驱动电机动力传递，所述行星减速装置由减速行星轮盘、四行星轮固定柱、行星轮、轮盘固定壳、蜗轮主动齿轮组成，所述传动轴与一减速行星轮盘固定，所述减速行星轮盘上设置有四行星轮固定柱，所述行星轮固定柱上装有行星轮，所述减速行星轮盘设置在一轮盘固定壳内。本发明具有设计科学、结构合理、重量轻、吸附力大、振动小、工作时间长、安全系数高的优点。

主权项

1.一种擦窗机器人，其特征在于：设有底壳(1)、中间固定板(2)、高速电机固定架(3)、高速电机防护罩(4)、外壳(5)，所述底壳在左侧和右侧分别设置有清洁轮(6)，所述清洁轮上套有清洁软布套，所述清洁轮固定在一清洁内轮(10)上，所述清洁内轮通过传动轴(23)、行星减速装置、蜗轮(7)、蜗杆(8)与一清洁内轮驱动电机(9)动力传递，所述行星减速装置由减速行星轮盘(11)、四行星轮固定柱(12)、行星轮(13)、轮盘固定壳(14)、蜗轮主动齿轮(15)组成，所述传动轴与一减速行星轮盘固定，所述减速行星轮盘上设置有四行星轮固定柱，所述行星轮固定柱上装有行星轮，所述减速行星轮盘设置在一轮盘固定壳内，所述轮盘固定壳内壁上设有与行星轮啮合的内齿，所述蜗轮在下侧面中央设置有与行星轮啮合的蜗轮主动齿轮，所述蜗轮在外沿设有蜗轮齿(16)，所述高速电机固定架上装有一高速离心风机(17)，所述高速离心风机是尼得科无刷电机，型号20N，12伏，每分钟26000转，所述高速离心风机上装有一离心式风轮(18)，所述高速电机固定架为一圆盘状结构架，所述高速电机固定架上设有若干个电机固定爪(19)，所述电机固定爪内设有固定孔，所述电机固定孔内镶嵌有橡胶减震套(20)，所述高速离心风机上配有调速电路板(21)，所述高速电机固定架设有若干个固定高速电机的防护罩固定柱(22)，所述防护罩固定柱上设有固定螺孔，所述离心式风轮设置在中间固定板的正中央风轮孔内，所底壳与中间固定板围成一个密闭的空间，在底壳的底面上设有进风口。