[发明专利]反馈式自动扫查装置在审
| 申请号： | 201811031336.9 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109164170A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 宋成;赵泓;郑晖;胡斌;朱雨虹 | 申请（专利权）人： | 中国特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种反馈式自动扫查装置，用于对待扫查零件的焊缝进行扫查，包括：行走机构；路径识别机构，路径识别机构设置在行走机构上；识别结构，识别结构用于设置在待扫查零件上，且识别结构的延伸方向与焊缝的延伸方向相同，路径识别机构能够识别识别结构，以引导行走机构沿识别结构的延伸路径行走。本发明解决了现有技术中的扫查装置在扫查过程中容易走偏，导致检测结果不准确或者导致漏检，从而降低了扫查装置的扫查性能，导致扫查装置的实用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫查 路径识别 扫查装置 行走机构 自动扫查装置 焊缝 反馈式 机构设置 检测结果 延伸路径 延伸 漏检 | ||
【主权项】：
1.一种反馈式自动扫查装置，用于对待扫查零件(1)的焊缝(2)进行扫查，其特征在于，包括：行走机构(10)；路径识别机构(20)，所述路径识别机构(20)设置在所述行走机构(10)上；识别结构(30)，所述识别结构(30)用于设置在所述待扫查零件(1)上，且所述识别结构(30)的延伸方向与所述焊缝(2)的延伸方向相同，所述路径识别机构(20)能够识别所述识别结构(30)，以引导所述行走机构(10)沿所述识别结构(30)的延伸路径行走。
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