[发明专利]一种自适应3D测量及信息获取装置有效
申请号: | 201811031412.6 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN109141240B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 左忠斌;左达宇 | 申请(专利权)人: | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;H04N13/218;H04N13/296 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种自适应3D测量装置及相关装置,其中,测量装置包括图像采集装置,用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像;自适应单元,用于在所述相对运动过程中根据图像采集装置与目标物的距离对图像采集装置进行调整,使其获得目标物的清晰图像;处理单元,用于根据所述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息;测量单元,用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸。首次在3D测量领域提出了采用移动相机、重新变焦、自动对焦的解决方案,克服了现有技术中一次对焦导致的3D合成效果不佳的问题。 | ||
搜索关键词: | 目标物 图像采集装置 自适应 组图像 相对运动过程 信息获取装置 自适应单元 采集目标 测量单元 测量装置 处理单元 合成效果 清晰图像 相关装置 移动相机 自动对焦 标定 变焦 对焦 测量 图像 | ||
【主权项】:
1.一种自适应3D测量装置,其特征在于:包括图像采集装置,用于通过其与目标物相对运动采集目标物一组图像;自适应单元,用于在所述相对运动过程中根据图像采集装置与目标物的距离对图像采集装置进行调整,使其获得目标物的清晰图像;处理单元,用于根据所述一组图像中的多个图像得到目标物的3D信息;测量单元,用于根据标定的尺寸和目标物3D信息测量目标物的几何尺寸;所述相对运动过程中,图像采集装置采集图像时的相邻两个位置至少满足如下条件:H*(1‑cosb)=L*sin2b;a=m*b;0<m<0.8;其中L为图像采集装置到目标物的距离,H为采集到的图像中目标物实际尺寸,a为相邻两个位置图像采集装置光轴夹角,m为系数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天目爱视(北京)科技有限公司,未经天目爱视(北京)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811031412.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。