[发明专利]一种配药机器人及其实现方法

摘要

本发明提供一种配药机器人及其实现方法，该配药机器人包括配药部件、夹持部件、切瓶部件、消毒部件和断瓶部件，配药部件用于实现配药，夹持部件，用于夹持安瓿瓶，切瓶部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割，消毒部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行消毒，断瓶部件用于将安瓿瓶的瓶头打断；该配药机器人从夹持、切瓶、消毒、断瓶和抽吸等流程能够实现一体化，其大大减轻了人工劳动强度，并且操作方便，进而提高了配药效率。

主权项

1.一种配药机器人，包括配药部件(1)、夹持部件(2)、切瓶部件(3)、消毒部件(4)和断瓶部件(5)，其特征在于，所述配药部件(1)包括配药架(101)，所述配药架(101)的中间安装有第一配药支架(102)，两侧分别安装有第二配药支架(103)和第三配药支架(104)，所述第一配药支架(102)、第二配药支架(103)和第三配药支架(104)上分别设有第一升降机构(105)、第二升降机构(106)和第三升降机构(107)，所述第一配药支架(102)上还设有固定注射器(108)的第一固定件(109)，所述注射器(108)的端部连通有第一导管(110)和第二导管(111)，所述第一导管(110)和第二导管(111)上设有第一夹紧件(112)和第二夹紧件(113)，所述第一导管(110)和第二导管(111)的端部分别连接有输液瓶针(114)和安瓿瓶针(115)，所述第二配药支架(103)上还设有固定输液瓶针(114)的第二固定件(116)和固定输液瓶的第三固定件(117)，所述第三配药支架(104)上还设有固定安瓿瓶针(115)的第四固定件(118)，所述第一升降机构(105)与注射器(108)的活塞杆连接用于带动活塞杆上下运动，所述第二升降机构(106)与第二固定件(116)连接用于带动输液瓶针(114)上下运动，所述第三升降机构(107)与第四固定件(118)连接用于带动安瓿瓶针(115)上下运动；所述夹持部件(2)设于所述配药架(101)的下方，用于夹持安瓿瓶；所述切瓶部件(3)设于所述夹持部件(2)上，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割；所述消毒部件(4)，用于对安瓿瓶的瓶颈进行消毒；所述断瓶部件(5)与夹持部件(2)平行，且位于配药架(101)的下方，用于将安瓿瓶的瓶头打断。