[发明专利]一种无人移动售货车及其停车售货后启动控制方法在审
| 申请号： | 201811031835.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109131018A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 袁理;刘文博;刘少山 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/025 | 分类号： | B60P3/025;G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人移动售货车及其停车售货后启动控制方法,该方法包括：当无人移动售货车处于停车售货状态时，获取售货信号，检测单次售货是否完成；在单次售货已完成时，获取摄像机采集的图像信号并获取超声波雷达采集的距离信号；根据该图像信号和距离信号，判断售货是否全部完成，在售货全部完成时，生成并输出启动信号，使得无人移动售货车启动并进行巡航。由于在检测单次售货完成后，再利用摄像机采集的图像信号和超声波雷达采集的距离信号，判断售货是否全部完成，在售货全部完成时，才使得无人移动售货车启动并进行巡航；使得无人移动售货车的体验性更好、更智能便利。 | ||
| 搜索关键词： | 移动售货车 距离信号 图像信号 完成时 超声波雷达 摄像机采集 停车 启动控制 巡航 采集 售货信号 售货状态 输出启动 再利用 检测 智能 便利 | ||
【主权项】：
1.一种无人移动售货车停车售货后启动控制方法,其特征在于，包括：当无人移动售货车处于停车售货状态时，检测步骤，获取售货信号，检测单次售货是否完成；采集步骤，在单次售货已完成时，获取摄像机采集的图像信号并获取超声波雷达采集的距离信号；控制步骤，根据所述图像信号和距离信号，判断售货是否全部完成，在售货全部完成时，生成并输出启动信号，使得无人移动售货车启动并进行巡航。
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