[发明专利]一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811032228.3 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109283927A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 谭军民;周磊;曹永军;李丽丽;杨芹;成伟华 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动机器人；所述用户终端根据获取的位置坐标信息计算所述轮式移动机器人的全局位姿，获取所述轮式移动机器人的全局位姿；判断所述全局位姿误差是否均在预设阈值范围内；若判断为否时，将所述全局位姿误差导入所述轮式移动机器人的移动控制装置中，进行位移纠正。在本发明实施例中，通过本发明实施例可以控制从轮式移动机器人与主轮式移动机器人动作同步，实现多移动机器人协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式移动机器人 位姿 多移动机器人 位置坐标信息 定位跟踪 网络控制 协同控制 用户终端 全局 无线传感器网络 移动控制装置 动作同步 轮式移动 预设 协同 反馈 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动机器人；所述用户终端根据获取的位置坐标信息计算所述轮式移动机器人的全局位姿，获取所述轮式移动机器人的全局位姿；判断所述全局位姿误差是否均在预设阈值范围内；若判断为否时，将所述全局位姿误差导入所述轮式移动机器人的移动控制装置中，进行位移纠正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院，未经华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;顺德职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811032228.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
