[发明专利]车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法

摘要

公开了车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法。车辆调度系统响应于来自用户的车辆调度请求提供自主驾驶车辆的车辆调度服务。车辆调度系统包括：调度车辆位置估计单元，其基于通过安装在调度车辆中的传感器获取的周围环境识别信息与预先存储的周围环境存储信息的比较来估计调度车辆位置；用户设备位置估计单元，其被配置成估计用户设备位置；周围图像生成单元，其被配置成基于周围环境识别信息或周围环境存储信息来生成调度车辆的周围图像；以及显示处理单元，其被配置成在用户设备上显示将调度车辆位置和用户设备位置叠加在周围图像上的叠加图像。

主权项

1.一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统，所述车辆调度系统响应于来自用户的车辆调度请求提供车辆调度服务，所述车辆调度系统的特征在于包括：识别信息获取单元，其被配置成通过安装在作为要被调度的自主驾驶车辆的调度车辆中的传感器来获取周围环境识别信息，所述周围环境识别信息是所述调度车辆的周围环境的信息；存储信息获取单元，其被配置成获取周围环境存储信息，所述周围环境存储信息是预先存储的所述调度车辆的周围环境的信息；调度车辆位置估计单元，其被配置成基于所述周围环境识别信息与所述周围环境存储信息的比较来估计作为所述调度车辆的位置的调度车辆位置；用户设备位置估计单元，其被配置成估计作为用户设备的位置的用户设备位置；周围图像生成单元，其被配置成基于所述周围环境识别信息或所述周围环境存储信息来生成表示所述调度车辆的周围环境的周围图像；叠加图像生成单元，其被配置成生成将所述调度车辆位置和所述用户设备位置叠加在所述周围图像上的叠加图像；以及图像显示单元，其被配置成在所述用户设备上显示所述叠加图像。