[发明专利]一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备

摘要

本发明涉及一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备，属于畜牧业动物体征监测领域。本发明捆绑在动物腰背部位，动物走动时，可以通过六轴陀螺仪模块获取加速度的信息，经过单片机去噪后得到计步信息，计步信息一方面通过OLED屏幕显示出来，一方面通过LoRa通信模块实时上传至LoRa基站，并由LoRa基站通过GPRS通信方式将计步信息传至云端服务器。该计步信息可作为畜牧类养殖动物健康状况的基本衡量标准，可动态实时的监测动物生理兴奋状态，作为疫情预测、饲养方法回测等方面的基本数据；又可以作为畜牧类动物肉类溯源信息基本数据来源，将肉类健康状况提供给消费者。该设备具有成本低廉，实时性好，可重复利用，节能节耗等优点。

主权项

1.一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备，其特征在于：包括设备外壳、OLED显示模块（2‑1）、控制电路板（3‑2）和蓄电池组（4‑1），所述设备外壳自上而下分为三个部分，分别为设备顶壳（1‑1）、设备盒体（1‑4）和蓄电池仓盖（1‑9），其中，设备顶壳（1‑1）一侧固定有OLED显示模块（2‑1）；设备盒体（1‑4）分为两层，上层用于固定控制电路板（3‑2），下层用于放置蓄电池组（4‑1）；蓄电池仓盖（1‑9）固定在设备盒体（1‑4）的底部；所述控制电路板（3‑2）上集成有降压稳压模块（5‑1）、STM8单片机模块（5‑2）、六轴陀螺仪模块（5‑3）、LoRa通信模块（5‑4）和多系统定位模块（5‑5），所述STM8单片机模块（5‑2）分别与STM8单片机模块（5‑2）、六轴陀螺仪模块（5‑3）、LoRa通信模块（5‑4）和多系统定位模块（5‑5）相连；所述OLED显示模块（2‑1）用于显示计步步数，蓄电池组（4‑1）用于为控制电路板（3‑2）上的各模块以及OLED显示模块（2‑1）供电，六轴陀螺仪模块（5‑3）用于对动物进行计步，多系统定位模块（5‑5）用于对动物所处养殖场位置进行定位，STM8单片机模块（5‑2）用于接收六轴陀螺仪模块（5‑3）和多系统定位模块（5‑5）采集到的数据并通过LoRa通信模块（5‑4）上传至本地LoRa基站再转发传输至云端服务器并存储。