[发明专利]机器人舞蹈文件生成方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811032851.9 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110877332B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;彭钉;简杰;王健飞;杨敬;李昕;黄青春;肖兴;郑晓敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 舞蹈 文件 生成 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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