[发明专利]一种端子自动组装机

摘要

本发明公开了一种端子自动组装机，其属于组装设备领域，包括第一塑胶头上料机构、第二塑胶头上料机构、针芯上料机构和卸料机构，第一塑胶头上料机构的第一移位机构夹紧第一塑胶头并移动至第一位置；第二塑胶头上料机构的第二移位机构夹紧第二塑胶头并移动至第二位置；针芯上料机构的第三移位机构夹紧三根针芯并同步移动至第三位置；第一移位机构将第一塑胶头从第一位置移至第三位置，使得针芯部分插入第一塑胶头，第二移位机构将第二塑胶头从第二位置移至第三位置，使得针芯的其余部分插入第二塑胶头，且第一塑胶头与第二塑胶头插接，形成组装件；第二移位机构将组装件从第三位置移至第二位置卸料，提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

1.一种端子自动组装机，其特征在于，包括：第一塑胶头上料机构(1)，包括第一移位机构(13)，所述第一移位机构(13)能够移动第一塑胶头至第一位置并夹紧第一塑胶头；第二塑胶头上料机构(2)，包括第二移位机构(23)，所述第二移位机构(23)能够移动第二塑胶头至第二位置并夹紧第二塑胶头；针芯上料机构(3)，包括第三移位机构(33)，所述第三移位机构(33)能够夹紧三根针芯并同步移动至第三位置；卸料机构(4)，设置于所述第二移位机构(23)的一侧；第三位置位于第一位置和第二位置之间，所述第一移位机构(13)能够将第一塑胶头由第一位置移动至第三位置，所述第二移位机构(23)能够将第二塑胶头由第二位置移动至第三位置；所述第一塑胶头上料机构(1)还包括第一输送带(12)，所述第一输送带(12)的一端设置有第一限位机构(14)，所述第一限位机构(14)包括：第一挡片(142)，与所述第一输送带(12)的端部间隔设置，用于抵挡位于所述第一输送带(12)的端部的第一塑胶头；第一传感器(143)，设置于所述第一挡片(142)与所述第一输送带(12)之间；所述第一移位机构(13)包括：第一移动组件，包括第一接收座(132)，所述第一接收座(132)上开设有用于容置第一塑胶头的容置槽(1321)，所述第一移动组件能够接收与所述第一挡片(142)抵接的第一塑胶头并带动第一塑胶头沿第一方向移动；第一推动组件，包括第一推板(134)，所述第一推板(134)能够推动所述第一移动组件上的第一塑胶头沿第二方向移动至第一位置，所述第二方向与所述第一方向垂直；第一夹紧组件，包括第一底座(136)和设置于所述第一底座(136)上方的第一压头(137)，所述第一底座(136)和所述第一压头(137)能够夹紧位于第一位置的第一塑胶头。