[发明专利]汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备在审
| 申请号： | 201811034062.9 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN108930700A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴贲华;曹维帅;冯海芳;李国男;陆晓海;张宗伟 | 申请（专利权）人： | 江苏铁锚明信交通科技有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 南霆 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其中汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测汽车天窗注塑包边铁件位置并控制铁件伺服定位机构对汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将齿条式上料传送带上输送过来的汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置垫片；第一机械手；点胶机构。本发明的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 铁件 汽车天窗 包边 垫片 自动粘结 上料传送带 居中定位 伺服定位 齿条式 点胶机构 定位基座 生产效率 机械手 传感器 振动盘 感测 上料 排序 | ||
【主权项】：
1.一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其特征在于，所述汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对所述汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对所述汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测所述汽车天窗注塑包边铁件位置并控制所述铁件伺服定位机构对所述汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将所述齿条式上料传送带上输送过来的所述汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置所述垫片；第一机械手；点胶机构，与所述第一机械手连接，所述点胶机构用于对所述电磁定位基座上的所述汽车天窗注塑包边铁件进行点胶；安装垫片机构，与所述第一机械手连接，所述安装垫片机构用于夹取所述垫片，通过所述第一机械手将所述垫片与汽车天窗注塑包边铁件粘结在一起；双面电磁夹具，用于夹取所述汽车天窗注塑包边铁件；以及六轴机械手，与所述双面电磁夹具连接，所述六轴机械手通过所述双面电磁夹具将所述汽车天窗注塑包边铁件从所述齿条式上料传送带移动到所述电磁定位基座上，并将所述电磁定位基座上的粘结完成的所述汽车天窗注塑包边铁件运走。
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