[发明专利]一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法

摘要

本发明公开了一种一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法，具有：台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；自动完成卡钳压活塞的工序，工作效率高。

主权项

1.一种刹车卡钳压活塞装置压紧方法，其特征在于，具有：台架，所述台架上设有抓取机构、支撑机构、涂油机构、压紧机构；所述抓取机构具有机器手和夹爪，所述机器手设置在所述台架上，所述夹爪和所述机器手连接；所述支撑机构具有支架，所述支架上放置有活塞压盖；所述涂油机构具有：涂油杆，安装在所述台架上，所述涂油杆中部设有通孔；涂油海绵，安装在所述涂油杆的通孔内，活塞压盖能够进入涂油杆的通孔并与所述涂油海绵接触；升降气缸，安装在所述台架上；旋转气缸，与所述升降气缸的活塞杆连接；夹紧臂，与所述旋转气缸的转轴连接，所述夹紧臂能够旋转到所述涂油杆上方；所述压紧机构具有固定架，所述固定架上设有钳体压紧机构和活塞压紧机构；所述钳体压紧机构具有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装在所述固定架上，所述压紧块与所述压紧气缸的活塞杆连接，所述压紧块能够压紧卡钳钳体；所述活塞压紧机构具有：伺服电缸，安装在所述固定架上；连接板；连接套，其第一端可转动地套装在所述伺服电缸的伸缩杆上，所述连接套的第二端与所述连接板固定连接；压头，安装在所述连接板上，所述压头与活塞适配；包括如下步骤：1)机器手抓取活塞并放置在钳体口；2)机器手抓取活塞压盖放入涂油工装上，升降气缸下降，同时旋转气缸将活塞压盖下压，活塞压盖与涂油工装内的海绵接触；3)机器手抓取活塞压盖放在活塞上；4)压头下移，将活塞和活塞压盖压入钳体。