[发明专利]一种轮式移动平台的驱动和转向机构在审
| 申请号： | 201811034964.2 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109109643A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 余江鸿;李超 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮式移动平台的驱动和转向机构，包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在轮式移动平台上的转向轴，转向轴和转向电机的输出轴均竖直，转向电机能够通过带传动机构驱动转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，车轮一侧具有与车轮同轴的圆柱形凹陷部，电机固定筒一端伸入圆柱形凹陷部中，且圆柱形凹陷部与电机固定筒转动连接；电机固定筒内固设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过离合器与车轮的车轴联接，电机固定筒的外壁固设有转接架，转接架与转向轴的底部固连。本发明轮式移动平台的驱动和转向机构有效降低了降低轮式移动平台中电机轴的磨损和转向机构的噪声，安装及维护保养方便。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式移动平台 电机固定筒 转向机构 转向轴 圆柱形凹陷部 转向电机 车轮 驱动 驱动电机 转动连接 输出轴 转接架 同轴 带传动机构 维护保养 离合器 车轴 电机轴 固连 伸入 竖直 外壁 联接 磨损 噪声 转动 | ||
【主权项】：
1.一种轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在所述轮式移动平台上的转向轴，所述转向轴和所述转向电机的输出轴均竖直，所述转向电机能够通过带传动机构驱动所述转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，所述车轮一侧具有与所述车轮同轴的圆柱形凹陷部，所述电机固定筒一端伸入所述圆柱形凹陷部中，且所述圆柱形凹陷部与所述电机固定筒转动连接；所述电机固定筒内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过离合器与所述车轮的车轴联接，所述电机固定筒的外壁固设有转接架，所述转接架与所述转向轴的底部固连。
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