[发明专利]多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置在审
申请号: | 201811035341.7 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109433631A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 余盼盼;郭涛;孙涛;王虎军;汪盛;陈建彬 | 申请(专利权)人: | 国营芜湖机械厂 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 24100*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置,包括机架,机架上安装有整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统、分类仓、电控系统;整列分料机构,将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料;抓取料机构,靠近整列分料机构的出料端且抓取螺栓移动;视觉检测系统,检测抓取料机构上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照;分类仓,设置在机架的下侧且分类收集检测后的螺栓;电控系统与整列分料机构、抓取料机构、视觉检测系统相连并控制各部分工作。本发明能够减轻工人劳动强度,大幅度提高工作效率,实现对标准件的损伤程度判定从严量化,提高检测准确性,保证产品质量。 | ||
搜索关键词: | 抓取 整列 分料机构 视觉检测系统 分类 一体式装置 螺栓 损伤 电控系统 规格螺栓 自动检测 检测 标准件 分类收集 工作效率 螺栓移动 螺纹特征 头部特征 出料端 上螺栓 上料 分隔 判定 拍照 量化 输出 保证 | ||
【主权项】:
1.多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上安装有整列分料机构(2)、抓取料机构(5)、视觉检测系统(3)、分类仓(4)、电控系统(6);所述整列分料机构(2),将螺栓呈整列输出并逐一分隔上料;所述抓取料机构(5),靠近整列分料机构(2)的出料端且抓取螺栓移动;所述视觉检测系统(3),检测抓取料机构(5)上螺栓的头部特征和螺纹特征并拍照;所述分类仓(4),设置在机架(1)的下侧且分类收集检测后的螺栓;所述电控系统(6)与整列分料机构(2)、抓取料机构(5)、视觉检测系统(3)相连并控制各部分工作。
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