[发明专利]导光臂

摘要

本发明涉及激光传输技术领域，特别涉及一种导光臂。包括CO₂入光连接头、光输入关节座、关节座B、连接管、导光杆、直线轴承、钢衬套、关节滑动杆－M20iA、关节B转轴、加长座、光输出关节座、切割头法兰连接座及机器人第六轴；所述光输入关节座和光输出关节座中设置有CO₂镜盒、镜盒盖，在所述CO₂镜盒设置有CO₂反射镜片、CO₂镜片压紧丝圈和CO₂镜片压圈；所述导光杆与关节滑动杆－M20iA通过直线轴承连接；所述光输入关节座和光输出关节座与关节B转轴通过圆锥滚子轴承连接；所述关节B转轴与加长座之间通过推力球轴承连接。本发明配合精度高、激光输出能量损耗小，实现了轴向360度的转动调节。

主权项

1.一种导光臂，其特征在于：包括CO2入光连接头(1)、关节座B(2)、关节B转轴(9)及加长座(10)，所述CO2入光连接头(1)与第一关节座B(201)的一端连接，所述第一关节座B(201)的另一端与连接管(3)的一端连接，所述连接管(3)的另一端与第二关节座B(202)的一端连接，所述第二关节座B(202)的另一端与导光杆(4)的一端连接，所述导光杆(4)的另一端与关节滑动杆－M20iA(7)的一端连接，所述导光杆(4)的另一端与端面平齐处外侧曲面上还设有钢衬套(6)，所述钢衬套(6)内壁与导光杆(4)的外壁过渡配合，所述关节滑动杆－M20iA(7)的另一端与光输入关节座(8)的一端连接，所述光输入关节座(8)的另一端与第一关节B转轴(901)的一端连接，所述第一关节B转轴(901)的另一端与第一加长座(101)的一端连接，所述第一加长座(101)的另一端与第三关节座B(203)的一端连接，所述第三关节座B(203)的另一端与第二关节B转轴(902)的一端连接，所述第二关节B转轴(902)另一端与第二加长座(102)的一端连接，所述第二加长座(102)的另一端与第四关节座B(204)的一端连接，所述第四关节座B(204)的另一端与第三关节B转轴(903)的一端连接，所述第三关节B转轴(903)的另一端与第三加长座(103)的一端连接，所述第三加长座(103)的另一端与光输出关节座(11)的一端连接，所述光输出关节座(11)的另一端与第四关节B转轴(904)的一端连接，所述第四关节B转轴(904)的另一端与切割头法兰连接座(12)的一端连接，所述切割头法兰连接座(12)的另一端与机器人第六轴(13)连接。