[发明专利]有轨电车防撞系统在审
| 申请号： | 201811035670.1 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109001743A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘皓玮;张秀广;王萌;易志刚;欧阳籽勃;李克;郑泽熙 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京市华铁信息技术开发总公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种有轨电车防撞系统，包括：雷达探测装置、雷达处理装置、摄像装置、图像采集装置、雷达数据接口装置和车载控制系统；所述雷达探测装置和所述摄像装置构成探测系统；所述雷达探测装置探测电车周围的障碍物，并将雷达数据传输给所述雷达处理装置；所述雷达处理装置与所述雷达数据接口装置通信连接；所述雷达数据接口装置将所述雷达数据传输给所述车载控制系统；所述摄像传感器采集所述障碍物的图像以及电车轨道界限的图像，并将所述障碍物的图像以及电车轨道界限的图像传输给所述图像采集装置，所述图像采集装置将所述图像传输给所述车载控制系统；所述车载控制系统对所述雷达数据和所述图像进行分析处理。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达数据 车载控制系统 雷达探测装置 图像采集装置 接口装置 雷达处理 障碍物 图像 电车轨道 防撞系统 摄像装置 图像传输 摄像传感器 分析处理 探测系统 通信连接 传输 电车 探测 采集 | ||
【主权项】：
1.有轨电车防撞系统，其特征在于，包括：雷达探测装置、雷达处理装置、摄像装置、图像采集装置、雷达数据接口装置和车载控制系统；所述雷达探测装置和所述摄像装置构成探测系统；所述雷达探测装置探测电车周围的障碍物，并将雷达数据传输给所述雷达处理装置；所述雷达处理装置与所述雷达数据接口装置通信连接；所述雷达数据接口装置将所述雷达数据传输给所述车载控制系统；所述摄像传感器采集所述障碍物的图像以及电车轨道界限的图像，并将所述障碍物的图像以及电车轨道界限的图像传输给所述图像采集装置，所述图像采集装置将所述图像传输给所述车载控制系统；所述车载控制系统对所述雷达数据和所述图像进行分析处理。
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