[发明专利]一种气动顶撑救灾机器人

摘要

一种气动顶撑救灾机器人属于救灾机器人领域，包括电动滑台、滑板、主体、侧板、柱状气囊、翻转底板、扭簧、顶升气囊。主体为长方体空腔结构，底部中心设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊；侧面设有开口，用于通过未充气的顶升气囊，开口内侧上方铰接侧板，侧板受力只向主体空腔方向转动。两个电动滑台固定在主体底部，滑板固定在电动滑台伸缩端能够往复运动，将未充气顶升气囊传送至主体空腔内。柱状气囊安装在主体内腔顶部。翻转底板铰接在主体底部，不受力时保持闭合，受力向外转动。本发明适应性强、对支撑地面无较高要求、外形小、重量轻，能有效扩大废墟入口，使救援人员顺利进入废墟内部，也可用于顶撑不稳定重物，保障救援工作顺利进行。

主权项

1.一种气动顶撑救灾机器人，其特征在于，所述的气动顶撑救灾机器人包括传送单元和顶升单元，所述的传送单元包括电动滑台(4)、滑板(6)，所述的顶升单元包括主体(1)、侧板(3)、柱状气囊(5)、翻转底板(7)、顶升气囊(10)；所述的主体(1)为长方体空腔结构，其上部用于承受重物；其内部空腔安装电动滑台(4)、柱状气囊(5)，放置滑板(6)、顶升气囊(10)；其底部中心处设有空心圆，用于通过充气后的顶升气囊(10)；其侧面设有一个开口，用于未充气的顶升气囊(10)进入内部空腔；开口内侧上方通过销轴(2)铰接侧板(3)；所述的侧板(3)在不受力情况下保持竖直向下，受力只能向主体(1)空腔内的方向转动；所述的两个电动滑台(4)通过滑台固定螺钉(9)和定位插脚固定在主体(1)的底部；所述的滑板(6)由螺钉固定在电动滑台(4)的伸缩端，滑板(6)可以在电动滑台(4)内往复运动，用于将未充气的顶升气囊(10)由外部传送至主体(1)空腔内；滑板(6)上的未充气状态的顶升气囊(10)的高度高于侧板(3)底端的高度，当二者接触时，侧板(3)向内转动保证顶升气囊(10)能够完全进入主体(1)腔内，当顶升气囊(10)完全进入主体(1)腔内时，侧板(3)重新回到竖直状态，滑板(6)移出主体(1)空腔，进行第二个未充气顶升气囊(10)的传送；所述的柱状气囊(5)安装在主体(1)内腔的顶部，且位于主体(1)底部空心圆上方；所述的柱状气囊(5)和顶升气囊(10)均通过压缩空气钢瓶中气体的加压充气，主体(1)腔内的顶升气囊(10)与柱状气囊(5)同时膨胀相互接触后继续充气，当两气囊膨胀高度高于主体(1)的高度时，下部的顶升气囊(10)撑开翻转底板(7)，并顶高主体(1)，翻转底板(7)撑开的最大水平距离大于顶升气囊(10)在整个充气过程中的水平最宽处的尺寸；当两个气囊完成充气达到最大伸展高度后，柱状气囊(5)开始放气，主体(1)部分回落，翻转底板(7)逐渐与下部的顶升气囊(10)接触；当柱状气囊(5)放气完成后，主体(1)与重物均由下部顶升气囊(10)支撑，同时主体(1)内部能够继续容纳未充气顶升气囊(10)的空间，重复实现顶升气囊(10)的堆叠，不断增加主体(1)的顶升高度；所述的翻转底板(7)通过销轴(2)与扭簧(8)铰接在主体(1)的底部，在不受力的情况下翻转底板(7)在扭簧(8)的作用下保持闭合，受力后翻转底板(7)只能向外转动。