[发明专利]一种航天器逃逸路径规划方法及系统

摘要

本发明公开了一种航天器逃逸路径规划方法及系统，该方法包括：1)基于近圆偏差方程构造微分对策的哈密顿函数和终端约束函数；2)求解微分对策的协态方程，得到协态量解析演化公式；3)求解微分对策最优控制方程，得到最优控制量解析表达式；4)求解微分对策横截条件，得到哈密顿量和协态量的终端值；5)迭代求解一个非线性方程组，得到微分对策的鞍点；6)根据微分对策的鞍点规划逃逸航天器的逃逸路径。本发明能够快速求解航天器追逃微分对策的鞍点，该鞍点对应的追逃双边最优控制律能够为航天器规避空间威胁、规划博弈路径，具有设计方法正确合理、计算过程快速有效、对实际任务的适用性好等优点。

主权项

1.一种航天器逃逸路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，基于近圆偏差线性模型，以追踪航天器与逃逸航天器轨道偏差要素之差为状态变量构造微分对策的哈密顿函数，根据哈密顿函数并以追踪航天器成功拦截逃逸航天器为结束条件构造微分对策的终端约束函数；S2，根据哈密顿函数求解微分对策的协态方程，得到协态变量解析演化公式；S3，根据哈密顿函数求解微分对策最优控制方程，得到最优控制量解析表达式；S4，根据哈密顿函数和终端约束函数求解微分对策横截条件，根据横截条件得到哈密顿量和协态量的终端值；S5，根据协态量解析演化公式、最优控制量解析表达式、哈密顿量和协态量的终端值及迭代求解一个非线性方程组，得到微分对策的鞍点；S6，根据微分对策的鞍点规划逃逸航天器的逃逸路径。