[发明专利]一种双轴自动抓取机械手装置

摘要

一种双轴自动抓取机械手装置，属于新能源与节能技术领域，包括上下运动气缸、前后运动气缸、Z轴直线导轨、X轴直线导轨、基座、基座支撑板、X轴导轨固定板、X轴气缸固定板、Z轴上基板、抓取固定板、X轴推动板和滑块。本发明所述通过Z轴气缸配合Z轴导轨可做上下运动，并有Z轴上下液压缓冲器限位（可微调距离）通过X轴气缸配合X轴导轨可做前后运动，并有X轴前后液压缓冲器限位(可微调距离)两轴的配合实现固定区域的抓取工作；本装置适合小空间使用，采用薄型导轨到达很好的刚性同时又使整个设计充满小巧、灵活、比例协调的设计感。整个机构采用轻化铝制机构，保证整个结构的刚性同时实现轻量化。

主权项

1.一种双轴自动抓取机械手装置，其特征在于：包括上下运动气缸（1）、前后运动气缸（2）、Z轴直线导轨（3）、X轴直线导轨（4）、基座（5）、基座支撑板（6）、X轴导轨固定板（7）、X轴气缸固定板（8）、Z轴上基板（9）、抓取固定板（10）、X轴推动板（11）和滑块（12），所述基座支撑板（6）竖直设置在基座（5）的上端面上，所述基座支撑板（6）的上端部设有Z轴上基板（9），并且基座支撑板（6）和Z轴上基板（9）垂直设置，所述上下运动气缸（1）设置在Z轴上基板（9）上，所述Z轴直线导轨（3）设置在基座支撑板（6）的侧壁上，所述滑块（12）设置在Z轴直线导轨（3）上，所述X轴导轨固定板（7）设置在滑块（12）远离Z轴直线导轨（3）的一侧，所述X轴直线导轨（4）设置在X轴导轨固定板（7）上，所述前后运动气缸（2）设置在X轴气缸固定板（8）上，所述X轴气缸固定板（8）设置在滑块（12）的其中一个端部上，所述前后运动气缸（2）与X轴推动板（11）连接，所述X轴推动板（11）与X轴导轨固定板（7）连接，所述抓取固定板（10）设置在X轴导轨固定板（7）的其中一个端部。