[发明专利]一种无人自动贩卖商店及其退货方法有效
| 申请号： | 201811036712.3 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN108922017B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李瀚懿 | 申请（专利权）人： | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G07F7/06 | 分类号： | G07F7/06 |
| 代理公司： | 11221 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人自动贩卖商店及其退货方法，其中无人自动贩卖商店包括退货货架、取货口和移动机器人,每个退货货架设有用于存放商品的多层退货格，取货口设置在无人自动贩卖商店的外墙上，取货口包括多个取货窗，多个取货窗和退货格一一对应设置；移动机器人根据中央控制系统的退货信息，托起用于存储退货的货架并贴靠在取货口的内侧，退货格与取货窗相对。本发明，对原有的无人商店进行优化，使其贩卖商品的同时能够自主退货，增加客户的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 取货口 取货窗 货架 移动机器人 一一对应设置 中央控制系统 退货信息 便利性 原有的 多层 贴靠 托起 存储 客户 优化 | ||
【主权项】：
1.一种无人自动贩卖商店，包括设置在无人自动贩卖商店内部的退货货架,每个所述退货货架设有用于存放商品的多层退货格，其特征在于，还包括：/n退货口，设置在无人自动贩卖商店的外墙上，所述退货口包括多个退货窗，多个所述退货窗和所述退货格一一对应设置；/n移动机器人，根据中央控制系统的退货信息，托起用于存储退货的货架并贴靠在所述退货口的内侧，所述退货格与所述退货窗相对；/n所述货架：/n呈矩阵式排列，相邻两排所述货架之间形成主输送线路，用于运送所述货架至所述退货口；所述货架与无人自动贩卖商店的内壁之间形成环形线路，用于运送所述货架返回至货架空位,各输送主线与环形路线连通，环形路线的起点始于退货口；/n或，所述货架沿着无人自动贩卖商店的四周依次排开，中间留出可供移动机器人搬运所述货架的空间。/n
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