[发明专利]柔性磨头装置

摘要

本发明公开了一种柔性磨头装置，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，打磨机构包括电机和设置在电机输出轴上的磨头；转动机构设置在电机底部，使电机能够在水平方向上360°旋转；柔性限位机构包括与转动机构连接的摆杆、对称设置在摆杆两侧的两个弹簧座、两端固定在两个弹簧座之间的连杆和穿装在连杆上的两个弹簧，弹簧位于弹簧座内；摆杆上开设有径向通孔，使连杆穿装在径向通孔内，且两个弹簧分别呈压缩状态对称设置在摆杆的两侧；该柔性磨头装置能够自动适应表面变化并完成打磨作业，即磨头一直贴合表面加工，并可作为手动/自动控制执行机构末端打磨元件，提高打磨过程的自动化程度，降低了人员的劳动强度。

主权项

1.一种柔性磨头装置，其特征在于，包括其上固定有打磨机构的转动机构以及柔性限位机构；其中，所述打磨机构包括电机(2)和设置在所述电机(2)输出轴上的磨头(1)；所述转动机构设置在所述电机(2)底部，使所述电机(2)能够在水平方向上旋转；所述柔性限位机构包括与所述转动机构连接的摆杆(7)、对称设置在所述摆杆(7)两侧的两个弹簧座(8)、两端设置在两个所述弹簧座(8)之间的连杆(11)和穿装在所述连杆(11)上的两个弹簧(12)；所述摆杆(7)上开设有径向通孔，使所述连杆(11)穿装在所述径向通孔内，两个所述弹簧(12)呈压缩状态，其一端设置在位于邻侧的弹簧座(8)内、另一端分别抵在所述摆杆(7)的两侧侧壁上；所述转动机构和两个所述弹簧座(8)均设置在一块底板(6)上。