[发明专利]锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元有效
申请号: | 201811036897.8 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109127620B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 张文博;李全民;寇振伟;高超;佘津津;李蔡君 | 申请(专利权)人: | 宁波格劳博机器人有限公司 |
主分类号: | B08B9/36 | 分类号: | B08B9/36;B08B9/34;B08B9/30;F26B21/00;F26B25/04;H01M10/0525 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元,内壁清洗刷包括直杆、变径杆和第一旋转机构、第一喷液管;直杆上设置有刷头;所述变径杆包括空心支撑杆、第一气缸、连杆组件;空心支撑杆与直杆固定连接,第一气缸固定在空心支撑杆的一端;连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆;主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接,另一端与从动杆铰接,从动杆的另一端铰接在支撑杆上;在连杆组件上设置有刷头,该刷头随连杆组件张开与桶内壁相切;第一喷液管沿着直杆、变径杆布置;直杆和变径杆固定在转盘上,转盘由第一旋转机构驱动旋转。 | ||
搜索关键词: | 直杆 连杆组件 变径杆 空心支撑杆 从动杆 清洗刷 铰接 内壁 刷头 电解液桶 清洗单元 旋转机构 喷液管 主动杆 锂电池 气缸 转盘 气缸伸缩杆 驱动旋转 桶内壁 支撑杆 相切 张开 | ||
【主权项】:
1.锂电池用电解液桶清洗单元,其特征在于:包括清洁箱、送桶机构、外壁清洁机构和内壁清洁机构;外壁清洁机构和内壁清洁机构设置在清洁箱内部;所述送桶机构包括两条平行的传送带,所述送桶机构从清洁箱内部穿过;所述外壁清洁机构包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构;所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆,所述外刷直杆与桶壁外切,所述外底刷杆与桶底外切;所述外刷杆上设置第二刷头,所述第二刷头与桶外壁相切,外刷杆与第二旋转机构连接, 所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管;两根管捆绑后沿着外刷杆走向布置、在第二喷液管上开设喷嘴,所述第二喷液管与第二旋转机构固定连接;所述外刷杆和所述第二喷液管共同由第二旋转机构驱动旋转;所述内壁清洁机构包括内刷杆和第一升降机构;所述内刷杆包括清洗刷,所述清洗刷包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆组件和内壁喷水管,所述内刷杆组件包括第一支撑杆、第一气缸、连杆组件;所述第一支撑杆固定在转盘上,第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接;所述连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆;主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接,另一端与从动杆铰接,从动杆的另一端铰接在支撑杆上;在连杆组件上设置有第一刷头,该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切;所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧,带动内刷杆在两传送带之间做升降运动;在内刷杆上还连接有外顶刷杆,所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切;所述外顶刷杆上设置有第二刷头;在清洁箱后方设置有漂洗风干机构,所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件;所述漂洗风干箱内部有所述送桶机构穿过;所述外壁风干组件包括风管和第三旋转机构,所述风管上设置有出风口,所述风管与第三旋转机构连接,由第三旋转机构驱动围绕外桶壁旋转;所述内壁漂洗组件包括喷淋管以及第四旋转机构,所述喷淋管固定在支撑杆上,所述支撑杆与第四旋转机构连接,由第四旋转机构驱动在桶内壁旋转。
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