[发明专利]无人机集群测控中基于迭代检测的分集接入方法及系统

摘要

本发明涉及无人机集群测控中基于迭代检测的分集接入方法及系统，该方法在发送端使用相同的前导序列作为训练序列，信令部分承载接入节点的信令信息；在接收端通过训练序列对各节点在超帧时隙内的随机接入时隙进行同步检测，然后根据检测结果通过迭代处理获得所有可分辨节点的接入信息；该方法实现了无人机集群接入冲突场景下的信号检测，可实现准时间同步入网、高精度同步估计与低信噪比信令传输，提升系统容量，降低丢包率与传输时延。

主权项

1.无人机集群测控中基于迭代检测的分集接入方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、无人机集群空间节点在入网前，接收无人机集群自组网主节点的广播信号，从所述广播信号中获得反向信道FDMA/TDMA时频资源规划，所述反向信道FDMA/TDMA时频资源规划的每个接入时隙包含前保护段、前导段、信令段和后保护段；步骤二、对每个接入时隙进行至少1次复制，得到每个接入时隙的至少1个复制包，所述复制包内包含与所述接入时隙相同的前保护段、前导段、信令段和后保护段，当复制包为1个时，所述复制包内的信令段还包含所述接入时隙的位置信息，当复制包为2个或2个以上时，所述复制包内的信令段还包含所述接入时隙的位置信息和其他复制包的位置信息；将每个接入时隙及接入时隙的复制包发送给无人机集群自组网主节点；步骤三、无人机集群自组网主节点接收所述每个接入时隙及接入时隙的复制包，对所述接入时隙及接入时隙的复制包进行同步检测，消除相互干扰的接入时隙或接入时隙的复制包，获取各无人机空间节点的接入时隙。