[发明专利]一种用于试剂盒搬运的机械爪有效
申请号: | 201811037625.X | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN110877347B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 李生斌;庄健;王志武;唐伟;程磊 | 申请(专利权)人: | 深圳华大法医科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 廖金晖;彭家恩 |
地址: | 518083 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于试剂盒搬运的机械爪,包括:第一装夹装置,包括两个间隔开的第一夹爪;以及第二装夹装置,包括第二夹爪,第二夹爪可升降的安装在两个第一夹爪之间。由于设有间隔开的两个第一夹爪,两个第一夹爪可用于装夹搬运尺寸相对较大的试剂盒,位于中间可升降的第二夹爪可用于装夹搬运尺寸相对较小的96孔板及避让第一夹爪的装夹搬运,从而本机械爪可装夹不同尺寸的试剂盒和96孔板,也可用于装夹其他尺寸的部件,实现了试剂盒和96孔板的自动化搬运,提高了基因测序的效率,并且将第一夹爪和第二夹爪集合在一起,结构紧凑,方便使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 试剂盒 搬运 机械 | ||
【主权项】:
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